شبیه سازی موتور القایی سه فاز قفس سنجابی و کنترل دور آن با استفاده از دو روش foc و dtc جهت کاربرد در وسایل حمل و نقل ریلی

در این پایان نامه ابتدا به معرفی روش های کنترل موتورهای القایی و سپس به بررسی اصول کار و ویژگی های روش های کنترلی مدرن foc و dtc پرداخته می شود . در برخی موارد برای کنترل موتور القایی نیاز به سرعت روتور آن می باشد. این کار یا از طریق سنسور سرعت انجام می-پذیرد و یا از طریق تخمین آن میسر می گردد. بنابراین برخی از روش های کنترلی بدون حسگر به طور مختصر بررسی می شود. سپس دو روش کنترلی مدرن foc و dtc برای نمونه موتور ترکشن القایی لوکوموتیو دیزل الکتریک ad43-c، موجود در سیستم حمل و نقل ریلی جمهوری اسلامی ایران، شبیه سازی ها انجام شده و عملکرد این دو روش در پاسخ های جریان و سرعت و گشتاور و پاسخ حالت گذرا به تغییرات بار سرعت بررسی می شوند. در نهایت به کمک نتایج حاصل از شبیه سازی ها به مقایسه و تحلیل عملکرد این دو روش جهت کاربرد در موتورهای ترکشن حمل و نقل ریلی پرداخته می شود. نتایج حاصله نشان می دهد که عملکرد هر دو روش دقت خوبی دارد اما پاسخ شار و گشتاور در روش foc نسبت به روشdtc ضربان کمتری دارد. به عبارت دیگر پاسخ foc نرم تر است.